水溶肥自動(dòng)裝車系統(tǒng)生產(chǎn)線  節(jié)約人力

水溶肥自動(dòng)裝車系統(tǒng)生產(chǎn)線  節(jié)約人力

自動(dòng)拆垛機(jī)組:

（一）拆跺機(jī)主體

（二）拆垛機(jī)技術(shù)說(shuō)明

拆垛機(jī)高度集成一體化；采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，齒輪傳動(dòng)；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)約耐用；自動(dòng)上油保養(yǎng)維護(hù)； 噪音低；控制精確，垛型多樣。

1、結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)約，運(yùn)行穩(wěn)定，故障率低 （人為除外），易于保養(yǎng)及維修；

2、主機(jī)自動(dòng)循環(huán)加油潤(rùn)滑， 免人工維護(hù)；

3、主機(jī)有兩面可任意選擇做進(jìn)料、出料口，最大限度適應(yīng)場(chǎng)地；

4、伺服電機(jī)控制、定位、托盤(pán)升降，運(yùn)行平穩(wěn)，精確度高，噪音小，解決了震動(dòng)沖擊問(wèn)題， 不再使用液壓缸升降；

5、觸摸屏實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話，全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，包括針對(duì)被拆垛型、選擇垛型，操作非常簡(jiǎn)單；碼包樣式可隨意變換，多種垛型選擇：五花垛、六順垛，占用空間小；

6、拆垛高速高效，速度可調(diào)，節(jié)約人工成本。可節(jié)約人工 2-4 人；

7、主機(jī)高度集成一體化，整體式安裝，現(xiàn)場(chǎng)安裝簡(jiǎn)便，后端對(duì)接裝車輸送即可使用；

8、 自動(dòng)進(jìn)托、自動(dòng)糾正跺盤(pán)位置，碼包整齊；

9、不管是安裝還是維修及操作，相對(duì)簡(jiǎn)單，后期保養(yǎng)成本較低。

（三）主要技術(shù)參數(shù)

（四）機(jī)器人抓手

當(dāng)待拆產(chǎn)品輸送至定位點(diǎn)后，光電開(kāi)關(guān)感應(yīng)到產(chǎn)品到位， 拆垛機(jī)程序驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)將攜有抓手的法蘭盤(pán)運(yùn)動(dòng)到位后，準(zhǔn)確定位，同時(shí)驅(qū)動(dòng)抓手吸盤(pán)將產(chǎn)品袋分別放置到輸送機(jī)上。

（五）XY-DLSS 重盤(pán)、拆垛、插取輸送線

1、垛盤(pán)輸送機(jī)：

2、空盤(pán)疊盤(pán)機(jī)：

該拆盤(pán)疊盤(pán)機(jī)可通過(guò)調(diào)節(jié)組件帶動(dòng)伸縮板向頂升板外側(cè)延伸，能夠在使用時(shí)提高頂升板的整個(gè)托舉長(zhǎng)度，使得在疊盤(pán)作業(yè)中需要對(duì)較小尺寸的托盤(pán)進(jìn)行疊盤(pán)時(shí)，能夠伸入托盤(pán)下方對(duì)其進(jìn)行托舉疊盤(pán)，以便對(duì)不同尺寸的托盤(pán)行混合疊盤(pán)，提高其適用范圍。

二、自動(dòng)裝車機(jī)組

車輛向前進(jìn)入到裝車系統(tǒng)停車區(qū)域，檢測(cè)到車輛停好之后，語(yǔ)音提示司機(jī)離開(kāi)裝車道 ,裝車機(jī)器人啟動(dòng)，裝車機(jī)器人的四個(gè)機(jī)械抓手，對(duì)物料進(jìn)行抓取碼垛，裝車完畢，語(yǔ)音提示司機(jī)開(kāi)車離開(kāi)裝車道。

（一）旋轉(zhuǎn)抓手

（二）升降輸送機(jī)

（三）彎道輸送機(jī)

（四）滑動(dòng)輸送機(jī)